Fate/Grand Order memiliki lebih dari 300 karakter yang dapat dikoleksi dan dimainkan oleh pemain.
Karakter-karakter ini adalah Servant, yaitu roh pahlawan dari berbagai zaman dan budaya, yang memiliki kelas, status, dan kemampuan yang berbeda-beda.
Servant dibagi menjadi tujuh kelas utama, yaitu Saber, Archer, Lancer, Rider, Caster, Assassin, dan Berserker, serta beberapa kelas khusus, seperti Ruler, Avenger, dan Foreigner.
Servant memiliki tiga jenis serangan, yaitu Buster, Arts, dan Quick, yang memiliki efek yang berbeda.
Servant juga memiliki kemampuan pasif dan aktif yang disebut Skill, yang dapat memberikan berbagai efek positif atau negatif.
Selain itu, Servant juga memiliki serangan khusus yang disebut Noble Phantasm, yang merupakan manifestasi dari legenda atau kejayaan mereka.
Servant dapat diperkuat dengan berbagai cara, seperti meningkatkan level, rank, dan skill, serta mengubah kostum dan senjata.
Servant juga dapat berinteraksi dengan pemain melalui dialog, cerita, dan gift, yang dapat meningkatkan tingkat keakraban atau Bond.
Servant juga memiliki kepribadian, suara, dan desain yang beragam, yang membuat mereka semakin menarik dan unik.
