Nama Ullen Sentalu yang disematkan pada museum ini adalah singkatan dari sebuah pepatah Jawa yakni Ulating Blencong Sejatining Tataraning Lumaku.
Falsafah ini mempunyai arti nyala lampu blencong sebagai petunjuk bagi umat manusia dalam melangkah dan meniti kehidupan.
Harapannya dengan adanya museum ini dapat menjadi pengingat bagaimana jati diri bangsa dan budaya yang ditanamkan oleh kerajaan Mataram dulu.
Letak museum ini berada di atas ketinggian daerah pegunungan Sleman dengan luas lahan sekitar 1.2 hektar. Lokasinya yang berada di lereng gunung Merapi membuat tempat ini terasa sejuk dengan suhu sekitar 15 hingga 25 derajat celcius.
Ditambah lagi banyaknya pepohonan yang tumbuh di sekitar kawasan museum ini semakin menambah asrinya suasana.
Area museum ini dikenal juga dengan nama Ndalem Kaswargan atau Rumah Surga berkat keindahan dan suasananya yang damai.
