Duel paling terkenal adalah melawan Sasaki Kojiro, seorang ahli pedang yang dijuluki “Matahari Terbenam Sasaki” karena keahliannya dengan nodachi (pedang besar).
Duel ini terjadi pada tahun 1612 di Pulau Funajima. Musashi berhasil mengalahkan Kojiro dengan menggunakan bokken (pedang kayu) yang dibuat dari dayung perahu.
Musashi tidak hanya ahli dalam seni pedang, tetapi juga dalam seni lainnya, seperti kaligrafi, lukisan, ukiran, puisi, dan tata boga.
Ia juga menulis dua buku yang menjadi karya klasik dalam bidang militer dan strategi, yaitu Go Rin no Sho (Buku Lima Lingkaran) dan Dokkodo (Jalan Kesendirian).
Buku-buku ini berisi tentang prinsip-prinsip dasar dari Niten Ichi-ryu dan filsafat hidup Musashi.
Musashi meninggal pada tahun 1645 di Provinsi Higo. Ia dimakamkan di Kuil Reigando, tempat ia menulis Go Rin no Sho.
Musashi dihormati sebagai salah satu tokoh paling berpengaruh dalam budaya Jepang.
Banyak karya seni, sastra, film, dan manga yang terinspirasi dari kisah hidupnya.
Salah satu yang paling populer adalah novel Musashi karya Eiji Yoshikawa dan manga Vagabond karya Takehiko Inoue.
