Paskibraka pertama kali muncul dalam peringatan HUT Kemerdekaan Indonesia pada 1946, saat Ir Soekarno memerintahkan pengibaran Bendera Pusaka di Yogyakarta.
Paskibraka adalah tim pemuda dari seluruh Indonesia yang mengibarkan bendera tersebut.
Pada tahun 1969, siswa SMA dari setiap provinsi menjadi anggota pengibar Bendera Pusaka, yang kemudian dikenal sebagai Paskibraka.
Mereka bertugas mengibarkan bendera di tingkat kabupaten/kota, provinsi, dan nasional.
Formasi Paskibraka terdiri dari tiga kelompok:
