Dia juga aktif di berbagai organisasi kemasyarakatan dan lembaga bantuan hukum, seperti Konsorsium Pembaruan Agraria (KPA), WALHI, YLBH Nusantara Bandung, dan YLBH Banjarmasin.
Desmond bergabung dengan Partai Gerindra sejak awal berdirinya pada tahun 2008.
Dia menjadi anggota DPR RI tiga periode sejak tahun 2009 hingga sekarang. Dia menjabat sebagai Wakil Ketua Komisi III DPR RI yang membidangi hukum, HAM, dan keamanan.
Di Partai Gerindra, Desmond juga menjabat sebagai Ketua DPD Gerindra wilayah Banten dan Sekretaris Fraksi Partai Gerindra.