Kaesang Pangarep menikah dengan Erina Gudono pada 8 Agustus 2021 di Solo. Pernikahan mereka digelar secara sederhana dan menerapkan protokol kesehatan ketat.
Erina Gudono adalah seorang dokter gigi yang merupakan putri dari pengusaha asal Semarang, Gudono Soewito.
Kaesang Pangarep resmi menjadi anggota PSI pada 22 September 2023. Ia diterima secara simbolis oleh mantan Ketua Umum PSI, Giring Ganesha, di kediaman pribadi Jokowi di Solo.
Dua hari kemudian, ia ditetapkan sebagai Ketua Umum PSI menggantikan Giring Ganesha.
Kaesang Pangarep mengatakan bahwa dirinya tertarik dengan politik dan ingin berkontribusi untuk kemajuan bangsa.
Ia juga mengajak anak muda untuk lebih aktif berpolitik dan tidak apatis. Ia menyebut bahwa PSI adalah partai yang progresif dan inklusif.