Presiden Jokowi dan Ibu Negara Iriana langsung naik ke geladak kapal pinisi, diikuti Sultan Brunei Darussalam Hassanal Bolkiah yang didampingi Pangeran ‘Abdul Mateen.
Kemudian, para pemimpin negara ASEAN secara bergantian naik ke geladak kapal pinisi, yang telah disiapkan dengan kursi-kursi melingkari meja sebagai tempat mereka menghabiskan waktu senja.
Presiden Jokowi dan Ibu Negara Iriana duduk di kursi paling tengah di geladak kapal pinisi, tepat berada di dekat tiang utama layar kapal.