Presiden Jokowi dan Ibu Negara Iriana duduk di kursi paling tengah di geladak kapal pinisi, tepat berada di dekat tiang utama layar kapal.
Perdana Menteri Malaysia Anwar Ibrahim, Presiden Filipina Ferdinand Marcos Jr., PM Singapura Lee Hsien Loong, serta PM Timor Leste Taur Matan Ruak juga duduk mengitari meja tersebut, diikuti Deputi PM sekaligus Menteri Luar Negeri Thailand Don Don Pramudwinai, PM Laos Sonexay Siphandone bersama pendamping, Sultan Hasanal Bolkiah bersama Pangeran ‘Abdul Mateen, PM Vietnam Pham Minh Chinh, dan PM Kamboja Hun Sen yang bersebelahan dengan Presiden Jokowi.
Setelah awak media mengambil foto suasana tersebut, kapal pinisi berlayar ke tengah perairan Pelabuhan Labuan Bajo pada pukul 17.00 WITA untuk memberi kesempatan para pemimpin negara ASEAN menikmati suasana matahari terbenam. Usai menikmati keindahan matahari terbenam, Presiden Jokowi akan menggelar jamuan makan malam bagi para pemimpin negara ASEAN di Ayana Komodo Waecicu Beach.
Acara menikmati suasana matahari tenggelam sejalan dengan niatan Presiden Jokowi untuk menjadikan KTT ke-42 ASEAN 2023 sebagai momentum untuk mempromosikan Labuan Bajo agar semakin dikenal dunia. Hal itu sempat disampaikan Presiden Jokowi setibanya di Bandara Komodo, Labuan Bajo, pada Minggu (7/5/2023).
